นิยาม / เงื่อนไขของสมดุล / โมเมนต์ของแรงหรือทอร์ก / แรงคู่ควบ โมเมนต์คู่ควบ / ผลรวมของโมเมนต์  

เสถียรภาพของสมดุล / กฎของฮุก / การได้เปรียบเชิงกล 

เสถียรภาพของสมดุล(Stability of balance)     
     เสถียรภาพของสมดุลสามารถแบ่งได้ดังนี้
   1.สมดุลเสถียร  คือสภาพสมดุลของวัตถุซึ่งมีลักษณะที่วัตถุสามารถกลับสู่สภาพสมดุลที่ตำแหน่งเดิมได้ โดยเมื่อแรงกระทำกับวัตถุที่อยู่ในสมดุลเสถียร
จุดศูนย์ถ่วงจะอยู่สูงกว่าระดับเดิม แต่เมื่อเอาแรงออก วัตถุจะกลับสภาพเดิม
   2. สมดุลสะเทิน  คือสภาพสมดุลของวัตถุที่อยู่ในลักษณะสามารถคงสภาพสมดุลอยู่ได้ โดยมีตำแหน่งสมดุลที่เปลี่ยนไป
   3. สมดุลไม่เสถียร  คือ สภาพสมดุลของวัตถุที่อยู่ในลักษณะที่ไม่สามารถกลับสู่สภาพเดิมได้

(http://equilibrium405.tripod.com/somdul/5.jpg)

ที่มา http://www.rmutphysics.com/charud/scibook/balance/index8-1.html