Phylum Annilida

- มีเนื้อเยื่อ 3 ชั้น (Triploblastica animal) 
- โดยมีผนังเซปตัม (Septum) กั้นภายใน
- มีรยางค์ยื่นออกจากร่างกาย เช่น ไส้เดือนดินมี setae (เดือย) แม่เพรียงมี parapodium
- มีช่องว่างในลำตัวแบบแท้จริง (True coelom)
- มีสมมาตรแบบ Bilateral symmetry

.

 .
- มีผิวหนังเปียกชื้น มีคิวติเคิล (Cuticle) ปกคลุม มีต่อมสร้างเมือก ทำให้ตัวลื่น
- เป็นพวกแรกที่มีระบบหมุนเวียนเลือดและเป็นแบบวงจรปิด (Close Circulatory System)
- มีหัวใจเทียม (Psudoheart) เลือดมีสีแดง โดยมีสารฮีโมโกลบินอยู่ในน้ำเลือด เม็ดเลือดไม่มีสี
- มีรูปร่างคล้ายอมีบา มีทางเดินอาหารแบบสมบูรณ์ (Complete digestive tract)
- มีระบบประสาทเจริญดี มีวงแหวนประสาทบริเวณคอหอย ด้านบนมีปมประสาท 2 พู ทำหน้าที่เป็นสมอง
- มีเส้นประสาทใหญ่อยู่ทางด้านท้องยาวตลอดตัว (Ventral nerve cord)
- ระบบขับถ่าย มีอวัยวะเฉพาะ ทำหน้าที่ขับถ่าย เรียก เนฟริเดียม (Nephridium) ประกอบด้วยท่อขดไปมา ปลายเป็นปากแตรเปิด
- ส่วนมากมี 2 เพศในตัวเดียว (Monoecious) ยกเว้นพวกแม่เพรียงและหนอนทะเล

ที่มาภาพ http://i.zdnet.com/blogs/leeches.gif

แบ่งออกเป็น 4 Class ได้แก่

- Class Oligochaeta เช่น ไส้เดือนดิน
- Class Polychaeta เช่น แม่เพรียง ไส้เดือนทะเล
- Class Hirudinea เช่น ปลิงน้ำจืด ปลิงดูดเลือด ปลิงควาย ปลิงเข็ม
- Class Archiannelida เช่น แอนนีลิด ที่มีขนาดเล็กมาก 

ที่มาภาพ www.celebrityzu.com/images/steveo-with-a-leec (ซ้าย)
ที่มาภาพ www.desertusa.com/.../leech_3725846.jpg (ขวา)