โปรแกรม 3.2 รวบรวมรูปแบบการเคลื่อนที่เป็นโปรแกรมย่อย
1 โปรแกรมย่อย fwd ใช้เคลื่อนที่ตรง
2 โปรแกรมย่อย t_left ใช้เลี้ยวซ้าย 90 องศา
3 โปรแกรมย่อย t_right ใช้เลี้ยวขวา 90 องศา
4 โปรแกรมย่อย spin ใช้หมุนตัว 180 องศา
5 โปรแกรมย่อย back ใช้เคลื่อนที่ถอยหลัง
โปรแกรมที่ 3.2
Start
Ab,pwr 6
Loop
Ab <-
Ab,onfor 10
A <-
B ->
Ab,onfor 6
Ab,brake