_{เล่ม 3 โปรแกรมที่ 3-8} 

_start

_{loop beep}

        _{wait 10}

เล่ม 3 โปรแกรมที่ 3.9 

start

loop  middle a 5

         middle b 5

         middle c 5

         middle d 5

         middle e 5

         middle f 5

         middle g 5

 1 โปรแกรมย่อย fwd ใช้เคลื่อนที่ตรง

2 โปรแกรมย่อย t_left ใช้เลี้ยวซ้าย 90 องศา

3 โปรแกรมย่อย t_right ใช้เลี้ยวขวา 90 องศา

 1 โปรแกรมย่อย fwd ใช้เคลื่อนที่ตรง

2 โปรแกรมย่อย t_left ใช้เลี้ยวซ้าย 90 องศา

3 โปรแกรมย่อย t_right ใช้เลี้ยวขวา 90 องศา

ไมโครคอนโทรเลอร์ I-BOX

ไมโครคอนโทรลเลอร์เป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แบบหนึ่ง

ที่รวมเอาอุปกรณ์ย่อยๆ เข้ามาไว้ในตัวถังเดียวกันเพื่อสร้างระบบควบคุมที่มีขนาดเล็ก

็