หนอนตัวกลม
หนอนตัวกลม
ภาพโดย : http://http://www.sci.nu.ac.th/Biology/Biodiversity/imagesChap/clip_image002_0029.jpg
พวกหนอนตัวกลม(round worm) จัดอยู่ในไฟลัมเนมาโทดา (nematoda) เช่น เนมาโทด พยาธิไส้เดือนตัวกลม พยาธิปากขอ พยาธิเส้นด้าย หนอนในนํ้าส้มสายชู สัตว์กลุ่มนี้จะมีกล้ามเนื้อเรียงตามความยาวของลำตัว (longitudinal muscle) เท่านั้น การเคลื่อนที่ก็อาศัยการหดตัวและคลายตัวของกล้ามเนื้อชนิดนี้ ดังนั้นจึงทำให้เกิดลักษณะส่ายไปมา แต่สามารถเคลื่อที่ไปได้