โครงร่างคํ้าจุนร่างกายมี 3 ชนิด คือ

 

1.โครงร่างแข็งภายนอก(exoskeleton) เช่น arthropod (เป็นสาร chitin) หอยต่างๆ (เป็นหินปูน) กระดอง
เต่า เกล็ดปลา เปลือกหอยทาก

2.โครงร่างแข็งภายใน(endoskeleton) เช่น vertebrate ปลาดาว หมึก(ข้างในเรียก ลิ้นทะเล)

 โครงร่างทั้งสองข้างต้น อาจช่วยเคลื่อนที่โดยให้กล้ามเนื้อยึดเกาะ เช่น เปลือกของแมลง กระดูกของ 
vertebrate แต่บางทีก็ไม่ช่วยเคลื่อนที่และไม่มีกล้ามเนื้อมาเกาะ เช่น โครงร่างภายในของปลาดาว ลิ้นทะเลของ
ปลาหมึก เป็นต้น

 

3.hydrostatic skeletonเป็นระบบปิดที่มีของเหลวในร่างกาย สามารถควบคุมการเปลี่ยนแปลงรูปร่างได้ พบใน 
cridarian หนอนตัวแบน หนอนตัวกลม annelid