สัตว์พวกนี้มีผิวลำตัวขรุขระหรือมีหนามเรียกว่าพวก เอไคโนเดิร์ม ( Echinoderm)

           ลักษณะสำคัญดังนี้ 
-  มีสมมาตรเป็น 2 แบบ เมื่อเป็นตัวอ่อนมีสมมาตรแบบผ่าซีก (Bilateral symmetry) เมื่อเจริญเป็นตัวเต็มวัยมีสมมาตรแบบรัศมี (Radial symmetry) 
-  มีเนื้อเยื่อ 3 ชั้น ชั้นนอกประกอบด้วยผิวขรุขระ ภายในมีโครงร่าง (Endoskeleton) เป็นชิ้นหินปูนขนาดเล็กต่อกัน ทำให้เคลื่อนไหวได้ บางชนิดเป็นแผ่นแข็งทำให้เคลื่อนไหวไม่ได้ โครงร่างภายในนี้เปลื่ยนแปลงมาจากเนื้อเยื่อชั้นกลาง (Mesoderm)

        ทางเดินอาหารสมบูรณ์  ประกอบด้วยปากและทวารหนัก ยกเว้นบางชนิดเช่น ดาวเปราะ (Brittle star) มีปากแต่ไม่มีทวารหนัก มี

        ระบบทางเดินน้ำ (Water vascular system) อยู่ภายในตัวและมีเท้าท่อ (Tube feet) ช่วยในการเคลื่อนที่โดยการผสานการทำงานของเท้าท่อและระบบน้ำเข้าด้วยกัน  

        ระบบหมุนเวียนไม่ค่อยเจริญมากนัก มีเหงือกที่ผิวลำตัว (dermal branchia) ช่วยในการหายใจ

        ระบบประสาท  ประกอบด้วย ปมประสาทรูปวงแหวนรอบปากและมีข่ายใยประสาท (Nerve net) แพร่กระจายทั่วตัวรวมทั้งแทรกเข้าไปในแฉกด้วย เป็นสัตว์แยกเพศและมีอวัยวะสืบพันธุ์เจริญดีมาก มีการปฏิสนธินอกตัว และมีการเจริญนอกตัวอ่อนซึ่งมีลักษณะแตกต่าง       ตัวเต็มวัยเป็นอย่างมาก  สัตว์ในไฟลัมนี้อาศัยอยู่ในทะเลทั้งหมด

 
http://www.treasuresofthesea.org.nz/uploads/images/151_image_main.jpg 

 http://colleges.ksu.edu.sa/CollegeofScinces/moz/PublishingImages/mus15.jpg

  ที่มาของเนื้อหา  http://www.skn.ac.th/skl/skn422/nature/echino.htm