บทที่ 1 บทนำ (หุ่นยนต์ตัดหญ้า โดยการประยุกต์ใช้อุปกรณ์ชุด LEGO MINDSTORMS EDUCATION ควบคุมอัตโนมัติ)
![รูปภาพของ Utw24215 รูปภาพของ Utw24215](http://old.thaigoodview.com/files/profilepic/picture-21588.gif)
วัตถุประสงค์
1) เพื่อศึกษาหลักการทำงานของชุดอุปกรณ์ LEGO MINDSTORMS EDUCATION
2) เพื่อประกอบและควบคุมหุ่นยนต์อัตโนมัติ โดยประยุกต์ชุดอุปกรณ์ LEGO MINDSTORMS EDUCATION
3) เพื่อทดสอบการทำงานของหุ่นยนต์ตัดหญ้า
ขอบเขตและข้อจำกัดของโครงงานที่พัฒนา
ระยะเวลาที่ใช้ในการพัฒนา วันที่ 1 ตุลาคม – 15 พฤศจิกายน 2552
คำจำกัดความที่ใช้ในโครงงาน
1) ระบบควบคุมอัตโนมัติ ( AUTOMATIC CONTROLLING ROBOT )
ระบบควบคุมอัตโนมัติ หมายถึง การนำมอเตอร์ อุปกรณ์ไฟฟ้า วัสดุทางกลศาสตร์ อาจมีการใช้แผงวงจiอิเล็กทรอนิกส์ หรือตัวตรวจจับชนิดต่างๆ และใช้อุปกรณ์ทั่วไปอย่างไม่จำกัด มาออกแบบประกอบเป็นหุ่นยนต์หรือโครงงานที่เคลื่อนไหวหรือเคลื่อนที่ได้ ในการทำงานสามารถขับเคลื่อนได้ด้วยสวิตซ์เปิด-ปิด หรืออุปกรณ์ควบคุม ( ROMOTE CONTROLLER ) ทั้งแบบมีสาย ไร้สาย หรือแบบวิทยุบังคับ ข้อสำคัญคือต้องมีการใช้ MICRO CONTROLLER ชนิดใดชนิดหนึ่ง และต้องมีการเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์เพื่อควบคุมการทำงาน คุณค่าของชิ้นงานอยู่ที่ระบบการทำงานที่มีการนำตรวจจับมาประยุกต์ใช้อย่างเหมาะสมกับภารกิจ หุ่นยนต์ทำงานได้เองภายในตัวตรวจจับ หรือทำงานเองตามจินตนาการของผู้สร้าง และเชื่อมโยงการทำงานกับระบบการควบคุมแบบอื่นได้อย่างราบรื่น
2) LEGO MINDSTORMS EDUCATION
LEGO MINDSTORMS EDUCATION หมายถึง สื่อการเรียนการสอนทางด้านหุ่นยนต์ ที่สามารถให้ใช้เครื่องมือ ที่มีประสิทธิภาพด้วยสมองกลขนาด 32 บิต อันทรงพลังพร้อมตัวต่อ LEGO เพื่อสร้างสรรค์จินตนาการได้อย่างไร้ขอบเขต