หน้าแรก | บล็อก | Utw24215's blog
  • user warning: Duplicate entry '536306482' for key 'PRIMARY' query: INSERT INTO accesslog (title, path, url, hostname, uid, sid, timer, timestamp) values('บัญชีผู้ใช้', 'user/login', '', '18.216.43.163', 0, '20735125724012a87cb7d5be084e0e4d', 117, 1716777856) in /home/tgv/htdocs/modules/statistics/statistics.module on line 63.
  • user warning: Table 'cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: SELECT data, created, headers, expire, serialized FROM cache_filter WHERE cid = '3:0e28a45ec2c5ec57ff712eaa36057605' in /home/tgv/htdocs/includes/cache.inc on line 27.
  • user warning: Table 'cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: UPDATE cache_filter SET data = '<!--paging_filter--><p><span style=\"color: #008000\"></span></p>\n<p>\n<strong>ชื่อโครงงาน<br />\n<span style=\"color: #339966\"> <span style=\"color: #339966\">หุ่นยนต์ตัดหญ้า โดยการประยุกต์ใช้อุปกรณ์ชุด LEGO MINDSTORMS EDUCATION ควบคุมอัตโนมัติ</span><br />\n</span> <span style=\"color: #00ff00\"><span style=\"color: #00ff00\">MOVERS ROBOT BY APPLYING LEGO MINDSTORMS EDUCATION AUTOMATIC CONTROLLING</span></span>  <br />\n<span style=\"color: #00ccff\"> <br />\n<span style=\"color: #00ccff\">ชื่อผู้ทำโครงงาน</span></span><br />\n</strong> นายณัฐพงษ์    วรรณสุทธิ์           เลขที่   9<br />\n นายโชติวิทย์    ศรสุวรรณ           เลขที่  10<br />\n นางสาวณัฐฐา   แป้นคุ้มญาติ       เลขที่  13<br />\n ชั้นมัธยมศึกษาปีที่ 5/7\n</p>\n<p>\n<strong><span style=\"color: #0000ff\"><span style=\"color: #0000ff\">ชื่อที่ปรึกษาโครงงาน</span></span><br />\n</strong> คุณครูปาริชาติ   เภสัชชา  \n</p>\n<p><!--pagebreak--><!--pagebreak--></p>\n<p></p>\n<p align=\"center\">\n<strong><span style=\"color: #008000\">บทที่ 1<br />\nบทนำ</span></strong>\n</p>\n<p>\n<strong><span style=\"color: #99cc00\">ที่มาและความสำคัญ</span></strong>\n</p>\n<p>\n                ในสถานที่สาธารณะ หรือพื้นที่ส่วนบุคคล ต่างก็มีการประดับตกแต่งพื้นที่ด้วยการปลูกหญ้า ซึ่งหญ้าก็เป็นสิ่งมีชีวิตชนิดหนึ่งที่มีการเจริญเติบโตอย่างรวดเร็ว ทำให้พื้นที่บริเวณที่มีการปลูกมองดูแล้วไม่สบายตา และอาจเป็นอันตรายต่อผู้ที่อยู่บริเวณนั้น เนื่องจากอาจจะมีสิ่งมีชีวิตที่มีพิษอาศัยอยู่ เช่น งู แมงป่อง ตะขาบ มด เป็นต้น  ในการตัดตกแต่งพื้นที่นั้นต้องใช้เวลามากพอสมควร  ในการใช้เครื่องตัดหญ้าก็เป็นทางเลือกหนึ่งที่ช่วยให้เกิดความสะดวกสบายยิ่งขึ้น     แต่ไม่มากนัก  อาจก่อให้เกิดอันตรายต่อผู้ใช้  และทำให้เสียเวลามากในการตัดหญ้า  การดูแลรักษาสนามหญ้า ตัดหญ้าโดยเครื่องตัดหญ้าที่มีอยู่ในปัจจุบันแล้ว ควรมีหุ่นยนต์ที่สามารถควบคุมและตัดหญ้าด้วยตัวเองโดยอัตโนมัติ ทั้งยังสามารถนำไปทิ้งและแสดงภารกิจของการทำงานของหุ่นยนต์ที่ผ่านมาได้ โครงงานนี้จึงเกิดแนวความคิดในการประยุกต์ใช้อุปกรณ์ LEGO MINDSTORMS EDUCATION สร้างสรรค์ออกแบบหุ่นยนต์  และอุปกรณ์ทั่วไปในท้องถิ่นที่สามารถนำมาเป็นอุปกรณ์ตัดหญ้าได้  และใช้ซอฟต์แวร์ในการเขียนโปรแกรมควบคุมอัตโนมัติแก่หุ่นยนต์ หุ่นยนต์ดังกล่าวสามารถทำงานการตัดหญ้าเองได้อัตโนมัติ และสามารถควบคุมการเดินหลบหลีกสิ่งกีดขวางหรือเลี้ยวเปลี่ยนทิศทางเองอัตโนมัติ ทั้งยังสามารถแสดงผลภารกิจการตัดหญ้าบนจอแสดงผลแบบ LCD ที่ตัวสมองกลหุ่นยนต์ได้อีกด้วย </p>\n<!--pagebreak--><!--pagebreak-->\n<p>\n<strong><span style=\"color: #339966\">วัตถุประสงค์</span></strong><br />\n1) เพื่อศึกษาหลักการทำงานของชุดอุปกรณ์ LEGO MINDSTORMS EDUCATION<br />\n2) เพื่อประกอบและควบคุมหุ่นยนต์อัตโนมัติ โดยประยุกต์ชุดอุปกรณ์ LEGO MINDSTORMS   EDUCATION<br />\n3) เพื่อทดสอบการทำงานของหุ่นยนต์ตัดหญ้า\n</p>\n<p>\n<br />\n<strong><span style=\"color: #99cc00\">ขอบเขตและข้อจำกัดของโครงงานที่พัฒนา</span><br />\n</strong>ระยะเวลาที่ใช้ในการพัฒนา วันที่  1 ตุลาคม – 15 พฤศจิกายน 2552\n</p>\n<p>\n<strong><span style=\"color: #33cccc\">คำจำกัดความที่ใช้ในโครงงาน<br />\n1) ระบบควบคุมอัตโนมัติ ( AUTOMATIC CONTROLLING ROBOT )</span>       <br />\n</strong>                       ระบบควบคุมอัตโนมัติ  หมายถึง การนำมอเตอร์ อุปกรณ์ไฟฟ้า วัสดุทางกลศาสตร์ อาจมีการใช้แผงวงจiอิเล็กทรอนิกส์ หรือตัวตรวจจับชนิดต่างๆ และใช้อุปกรณ์ทั่วไปอย่างไม่จำกัด มาออกแบบประกอบเป็นหุ่นยนต์หรือโครงงานที่เคลื่อนไหวหรือเคลื่อนที่ได้ ในการทำงานสามารถขับเคลื่อนได้ด้วยสวิตซ์เปิด-ปิด หรืออุปกรณ์ควบคุม ( ROMOTE CONTROLLER ) ทั้งแบบมีสาย ไร้สาย หรือแบบวิทยุบังคับ ข้อสำคัญคือต้องมีการใช้ MICRO CONTROLLER ชนิดใดชนิดหนึ่ง และต้องมีการเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์เพื่อควบคุมการทำงาน คุณค่าของชิ้นงานอยู่ที่ระบบการทำงานที่มีการนำตรวจจับมาประยุกต์ใช้อย่างเหมาะสมกับภารกิจ  หุ่นยนต์ทำงานได้เองภายในตัวตรวจจับ หรือทำงานเองตามจินตนาการของผู้สร้าง และเชื่อมโยงการทำงานกับระบบการควบคุมแบบอื่นได้อย่างราบรื่น<br />\n<strong><span style=\"color: #33cccc\">2)  LEGO MINDSTORMS EDUCATION</span></strong><br />\n                        LEGO MINDSTORMS EDUCATION หมายถึง สื่อการเรียนการสอนทางด้านหุ่นยนต์ ที่สามารถให้ใช้เครื่องมือ ที่มีประสิทธิภาพด้วยสมองกลขนาด 32 บิต อันทรงพลังพร้อมตัวต่อ LEGO เพื่อสร้างสรรค์จินตนาการได้อย่างไร้ขอบเขต </p>\n<!--pagebreak--><!--pagebreak-->\n<p>\n<strong><span style=\"color: #3366ff\">ประโยชน์ที่คาดว่าจะได้รับ</span></strong><br />\n1) ช่วยลดปัญหาการตัดหญ้าให้กับผู้ใช้ และช่วยลดปัญหาความกังวล ของเจ้าของบ้าน<br />\n2) หุ่นยนต์ตัดหญ้า โดยการประยุกต์ใช้อุปกรณ์ชุด LEGO MINDSTORMS EDUCATION ควบคุมอัตโนมัติได้รับการเผยแพร่ให้กับผู้ที่มีความสนใจ<br />\n3) มีความรู้เกี่ยวกับการทำงานของอุปกรณ์ชุด LEGO MINDSTORMS EDUCATION<br />\n4) รู้จักการทำงานเป็นทีมเกิดความสามัคคีในหมู่คณะ และมีความรับผิดชอบในการทำงานมากขึ้น\n</p>\n<p align=\"center\">\n<img border=\"0\" src=\"http://www.whenifallinlove.net/diary/images_animation/chin_jang/50049_739562.gif\" height=\"150\" width=\"130\" /> \n</p>\n', created = 1716777866, expire = 1716864266, headers = '', serialized = 0 WHERE cid = '3:0e28a45ec2c5ec57ff712eaa36057605' in /home/tgv/htdocs/includes/cache.inc on line 112.
  • user warning: Table 'cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: SELECT data, created, headers, expire, serialized FROM cache_filter WHERE cid = '3:83718d031ae2cc1454f40ee0d7b35627' in /home/tgv/htdocs/includes/cache.inc on line 27.
  • user warning: Table 'cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: UPDATE cache_filter SET data = '<!--paging_filter--><p><span style=\"color: #008000\"></span></p>\n<p>\n<strong>ชื่อโครงงาน<br />\n<span style=\"color: #339966\"> <span style=\"color: #339966\">หุ่นยนต์ตัดหญ้า โดยการประยุกต์ใช้อุปกรณ์ชุด LEGO MINDSTORMS EDUCATION ควบคุมอัตโนมัติ</span><br />\n</span> <span style=\"color: #00ff00\"><span style=\"color: #00ff00\">MOVERS ROBOT BY APPLYING LEGO MINDSTORMS EDUCATION AUTOMATIC CONTROLLING</span></span>  <br />\n<span style=\"color: #00ccff\"> <br />\n<span style=\"color: #00ccff\">ชื่อผู้ทำโครงงาน</span></span><br />\n</strong> นายณัฐพงษ์    วรรณสุทธิ์           เลขที่   9<br />\n นายโชติวิทย์    ศรสุวรรณ           เลขที่  10<br />\n นางสาวณัฐฐา   แป้นคุ้มญาติ       เลขที่  13<br />\n ชั้นมัธยมศึกษาปีที่ 5/7\n</p>\n<p>\n<strong><span style=\"color: #0000ff\"><span style=\"color: #0000ff\">ชื่อที่ปรึกษาโครงงาน</span></span><br />\n</strong> คุณครูปาริชาติ   เภสัชชา  \n</p>\n<p></p>', created = 1716777866, expire = 1716864266, headers = '', serialized = 0 WHERE cid = '3:83718d031ae2cc1454f40ee0d7b35627' in /home/tgv/htdocs/includes/cache.inc on line 112.

บทที่ 1 บทนำ (หุ่นยนต์ตัดหญ้า โดยการประยุกต์ใช้อุปกรณ์ชุด LEGO MINDSTORMS EDUCATION ควบคุมอัตโนมัติ)

เมื่อ เสาร์, 05/12/2009 - 09:41 | แก้ไขล่าสุด พฤ, 10/12/2009 - 13:38| โดย Utw24215
รูปภาพของ Utw24215

ชื่อโครงงาน
 หุ่นยนต์ตัดหญ้า โดยการประยุกต์ใช้อุปกรณ์ชุด LEGO MINDSTORMS EDUCATION ควบคุมอัตโนมัติ
 MOVERS ROBOT BY APPLYING LEGO MINDSTORMS EDUCATION AUTOMATIC CONTROLLING 
 
ชื่อผู้ทำโครงงาน
 นายณัฐพงษ์    วรรณสุทธิ์           เลขที่   9
 นายโชติวิทย์    ศรสุวรรณ           เลขที่  10
 นางสาวณัฐฐา   แป้นคุ้มญาติ       เลขที่  13
 ชั้นมัธยมศึกษาปีที่ 5/7

ชื่อที่ปรึกษาโครงงาน
 คุณครูปาริชาติ   เภสัชชา  

Utw24215's blog |  ล็อกอิน เพื่อแสดงความคิดเห็น |  อ่าน 13715 ครั้ง

มหาวิทยาลัยศรีปทุม ผู้ใหญ่ใจดี
 

Thaigoodview

 ช่วยด้วยครับ
นักเรียนที่สร้างบล็อก กรุณาอย่า
คัดลอกข้อมูลจากเว็บอื่นทั้งหมด
ควรนำมาจากหลายๆ เว็บ แล้ววิเคราะห์ สังเคราะห์ และเขียนขึ้นใหม่
หากคัดลอกทั้งหมด จะถูกดำเนินคดี
ตามกฎหมายจากเจ้าของลิขสิทธิ์
มีโทษทั้งจำคุกและปรับในอัตราสูง

ช่วยกันนะครับ 
ไทยกู๊ดวิวจะได้อยู่นานๆ 
ไม่ถูกปิดเสียก่อน
ขอขอบคุณในความร่วมมือครับ

อ่านรายละเอียด

ด่วน...... ขณะนี้
พระราชบัญญัติลิขสิทธิ์ (ฉบับที่ 2) พ.ศ. 2558 
มีผลบังคับใช้แล้ว 
ขอให้นักเรียนและคุณครูที่ใช้งาน
เว็บ thaigoodview ในการส่งการบ้าน
ระมัดระวังการละเมิดลิขสิทธิ์ด้วย
อ่านรายละเอียดที่นี่ครับ

 

สมาชิกที่ออนไลน์

ขณะนี้มี สมาชิก 0 คน และ ผู้เยี่ยมชม 290 คน กำลังออนไลน์

Creative Commons License

Copyright © 2000-2024 thaigoodview.com | ออกแบบและพัฒนาระบบโดย ไทยกู๊ดวิวดอทคอม
สงวนสิทธิ์ภายใต้สัญญาอนุญาต Creative Commons Attribution-Noncommercial-Share Alike 3.0 Unported License.
ท่านสามารถนำเนื้อหาไปใช้ แสดง ดัดแปลง เผยแพร่ โดยต้องอ้างอิงที่มา ห้ามใช้เพื่อการค้า และต้องใช้สัญญาอนุญาตชนิดเดียวกันนี้ไปกับงานดัดแปลงต่อยอดที่เผยเผยแพร่ต่อ