เค้าโครงงาน (หุ่นยนต์ตัดหญ้า โดยการประยุกต์ใช้อุปกรณ์ชุด LEGO MINDSTORMS EDUCATION ควบคุมอัตโนมัติ)
![รูปภาพของ Utw24215 รูปภาพของ Utw24215](http://old.thaigoodview.com/files/profilepic/picture-21588.gif)
ที่มาและความสำคัญของโครงงาน
ในสถานที่สาธารณะ หรือพื้นที่ส่วนบุคคล ต่างก็มีการประดับตกแต่งพื้นที่ด้วยการปลูกหญ้า ซึ่งหญ้าก็เป็นสิ่งมีชีวิตชนิดหนึ่งที่มีการเจริญเติบโตอย่างรวดเร็ว ทำให้พื้นที่บริเวณที่มีการปลูกมองดูแล้วไม่สบายตา และอาจเป็นอันตรายต่อผู้ที่อยู่บริเวณนั้น เนื่องจากอาจจะมีสิ่งมีชีวิตที่มีพิษอาศัยอยู่ เช่น งู แมงป่อง ตะขาบ มด เป็นต้น ในการตัดตกแต่งพื้นที่นั้นต้องใช้เวลามากพอสมควร ในการใช้เครื่องตัดหญ้าก็เป็นทางเลือกหนึ่งที่ช่วยให้เกิดความสะดวกสบายยิ่งขึ้นแต่ไม่มากนัก อาจก่อให้เกิดอันตรายต่อผู้ใช้ และทำให้เสียเวลามากในการตัดหญ้า การดูแลรักษาสนามหญ้า ตัดหญ้าโดยเครื่องตัดหญ้าที่มีอยู่ในปัจจุบันแล้ว ควรมีหุ่นยนต์ที่สามารถควบคุมและตัดหญ้าด้วยตัวเองโดยอัตโนมัติ ทั้งยังสามารถนำไปทิ้งและแสดงภารกิจของการทำงานของหุ่นยนต์ที่ผ่านมาได้ โครงงานนี้จึงเกิดแนวความคิดในการประยุกต์ใช้อุปกรณ์ LEGO MINDSTORMS EDUCATION สร้างสรรค์ออกแบบหุ่นยนต์ และอุปกรณ์ทั่วไปในท้องถิ่นที่สามารถนำมาเป็นอุปกรณ์ตัดหญ้าได้ และใช้ซอฟต์แวร์ในการเขียนโปรแกรมควบคุมอัตโนมัติแก่หุ่นยนต์ หุ่นยนต์ดังกล่าวสามารถทำงานการตัดหญ้าเองได้อัตโนมัติ และสามารถควบคุมการเดินหลบหลีกสิ่งกีดขวางหรือเลี้ยวเปลี่ยนทิศทางเองอัตโนมัติ ทั้งยังสามารถแสดงผลภารกิจการตัดหญ้าบนจอแสดงผลแบบ LCD ที่ตัวสมองกลหุ่นยนต์ได้อีกด้วย
- « แรก
- ‹ หน้าก่อน
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- ถัดไป ›
- หน้าสุดท้าย »