บทที่ 7 การเคลื่อนที่แบบหมุน
การเคลื่อนที่แบบหมุน(ROTATION)

                  1. วัตฤแข็งเกร็งหมายถึงระบบอนุภาคที่ประกอบเป็นวัตฤโคยทีอนุ ภาคทั้งหลายจะยังคงมี ตำเเหนงสัมพัทธ์ระหว่างกันทั้งที่ไม่เปลี่ยนแปลงถึงแม้จะมึแรงหรือทอร์กมากระทบทำต่อวัตถุ นั้น การเคลื่อนที่ของวัตฤแข็งเกร็งอาจกล่าวได้ว่าเป็น 2 แบบ คือการเคลื่อนที่แบบเลื่อน ตำแหน่ง(Translatlon) และการเคลื่อนที่ที่แบบหมุน(Rotatlon)

2. การเคลื่อนทื่แบบหมุนของวัตถุโดยทั่วไป แกนหมุนวางตัวในลักษณะต่าง ๆ และอาจเปลี่ยน แนวการวางตัวได้ เมื่อพิจารณาในช่วงเวลาสั้น ๆ ถือว่าแกนหมุนวางตัวตั้งฉากกับระนาบของ การเคลื่อนที่ของมวลย่อย ๆ ในแนววงกลม มุมที่กว้างไปและถือว่าเป็นปริมาณเวกเตอร์ เรียก ว่า การกระจัดชิงมุม( Ae) และหาทิศทางของการกระจัดเชิงมุมโดยใช้มือขวากำรอบแกน หเน นิ้วทั้งสชี้ไปทางเตียวกับทิศการหวาน นิ้วหัวแม่มือทาบไปตามเเกนหมุน ทิศของการ กระจัดgชิงมุมจะชี้ไปตามการชี้ของนิ้วหัวแม่มีจ

3. ความเร็วเชิงมุม เป็นปริมาณเวกเตอร์ มีทิศเดึยวกับทิศของการกระจัดเชิงมุม โตยเขียนไนเชิงสมการได้ดังนี้

4. ความเร่งเชิงมุม(ผ) หมายถึง ความเร็วเชิงฦมที่เปลี่ยนไปในหนึ่งหน่วยเวลา และ จัดเป็นปริมาณเวกเตอร์

5. ตารางการเปรียบเทียบการเคลอ่นทื่แบบหNนของวัตถุรอบแกนหมุนที่อยู่กับที่ ด้วย ความเร่งเชิงมุมคงตัว กับการเคลื้อนทึ่แบบเลอนที่ในแนวตรงด้วยความเร่งคงตัว