' {$STAMP BS2p}

motorforward: PULSOUT 13,1250

PULSOUT 14,2500

PAUSE    20

GOTO   motorforward

ชุดคำสั่งการควบคุมให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปด้านหน้า

การควบคุมหุ่นยนต์ให้เคลื่อนที่ไปด้านหลัง

' {$STAMP BS2p}

motorbackward: PULSOUT  13,2500

PULSOUT  14,1250

PAUSE  20

GOTO    motorbackwar

การเลี้ยวซ้ายแบบล้อหมุนด้านเดียว

' {$STAMP BS2p}

turnleft:   LOW   14

PULSOUT 13,1250

PAUSE  20

GOTO  turnleft

การเลี้ยวซ้ายแบบล้อหมุนทั้ง2ด้าน

' {$STAMP BS2p}

turnleft:  PULSOUT 14,1250

PULSOUT 13,1250

PAUSE   20

GOTO   turnleft

การเลี้ยวแบบล้อหมุนทั้งสองด้าน

' {$STAMP BS2p}

turnright: PULSOUT 14,2500

PULSOUT 13,2500

PAUSE   20

GOTO   turnright

การเลี้ยวขวาแบบหมุนล้อเดียว

z' {$STAMP BS2p}

turnright:   LOW 13

PULSOUT 14,2500

PAUSE  20

GOTO  turnright