การเขียนโปรเเกรมบังคัหุ่นยนต์ 1 ง20216 ดช.พนรัตน์ อุ่นเรือน ชั้น 2/5 ครูผู้สอนครูเดือนฉาย หนูเเสนดี
ไมโครคอนโทรลเลอร์กับ i-box
ไมโครคอนโทรลเลอร์เป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เเบบหนึ่ง
ที่รวมเอาอุปกรณ์ย่อยๆเข้ามาไว้ในตัวถังเดียวกันเพื่อสร้างระบบควางควบคุมที่มีขนาดเล็ก
โครงสร้างของไมโครโทรลคอนเลอร์ มี 5 ส่วน
1.หน่วยประมวลผลกลางหรือซีพียู
2.หน่วยความจํามี 2 หน่วย คือหน่วยความจำเก็บโปรเเกรมเเละหน่วยความจำข้อมูล
3.การทำงานของไมโครคอนโทรลเลอร์ทำงานได้เมื่อจ่ายไฟเเละต่อสัญญานนาฬิกาภาษาที่ใช้เขียนโปรเเกรมเเบ่งได้ 2 ระดับคือภาษสูเเลภาษาเเอสเซมบลีการทำงานของไมโครคอนโทรลเลอร์
4.เเนะนำภาษาโลโก ภาษาของโปรเเกรมคอมพิวเตอร์ที่ใช้ควบคุม
4.1ตัวแปลภษา มี2ลักษณะ คือเป็นซอฟต์แวร์อย่างเดียว
และเป็นซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ทำงานร่วมกัน
4.2 ภาษาคริกเก็ตโลโก ภาษาโลโกเป็นภาษาโลโกเป็นภาษาสูงใก้ลเคียงกับ
ภาษามนุษย์มากกว่าภาษาเบสิค
ส่วนประกอบของ I-BOX
1.เดินหน้า 10 วินาที หยุดรอ 3 วินาที เเล้วส่งเสียง 1 ครั้ง วนซำ้
start
loop
ab,onfor 10
wait 3
2.สุ่มค่าตัวเลขด้วยลบ๊อค Random แล้วส่งค่าทุก 0.5 วินาที