การเขียนโปรแกรมบังคับหุ่นยนต์ ง20216 ด.ช. พิชาทัช ปาณะพรม ชั้นม.2/5 เลขที่13 ครูผู้สอนครูเดือนฉาย หนูแสนดี
ไมโครคอนโทรเลอร์ I-BOX
ไมโครคอนโทรลเลอร์เป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แบบหนึ่ง
ที่รวมเอาอุปกรณ์ย่อยๆ เข้ามาไว้ในตัวถังเดียวกันเพื่อสร้างระบบควบคุมที่มีขนาดเล็ก
โครงสร้างของไมโครคอนโทรลเลอร์ มี 5 ส่วน
1.หน่วยประมวลผลกลางหรือซีพียู
2.หน่อยความจำมี 2ส่วน คือหน่อวยความจำแก็บโปรแกรมและหน่วยความจำข้อมูล
3.การทำงานของไมโครคอลโทรลเลอร์ทำงานได้เมื่อจ่ายไฟเลี้ยงและต่อสัญญาณนาฬิกา
4.1แนะนำภาษาโลโก้ ภาษาของโปรแกรมคอมพิวเตอร์ที่ใช้คบคุมการทำงานของไมโครคอนโทรลเลอร์
4.1ตัวแปลภษา มี2ลักษณะ คือเป็นซอฟต์แวร์อย่างเดียวและเป็นซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ทำงานร่วมกัน
4.2 ภาษาคริกเก็ตโลโก ภาษาโลโกเป็นภาษาโลโกเป็นภาษาสูงใก้ลเคียงกับภาษามนุษย์มากกว่าภาษาเบสิค
ส่วนประกอบของ I-BOX
1.เดินหน้า 10 วินาที หยุดรอ 3 วินาทีเดินซ้ำ
start
loop
ab,onfor
wait
2.สุ่มค่าตัวเลขด้วยบล๊อค Random แล้วส่งค่าทุหก 0.5 วินาที