การเขียนโปรแกรมบังคับหุ่นยนต์ 1 ง20216 ด.ช.ชานนท์ แก้วประเสริฐ ชั้นม.2/5 เลขที่ 20 ครูเดือนฉาย หนูแสนดี
มี่ 5 ส่วน
ไมโึครคอนโืทรลเลอร์กับ I-BOX ไมโครคอนโืทรลเลอร์เป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แบบหนึ่ง
ที่รวมเอาอุปกรณ์ย่อยๆเข้ามาไว้ในตัวถังเดียวกันเพื่่อสร้างระบบควบคุมที่มี่ขนาดเล็ก
โครงสร้างของไมโครคอนโทรลเลอร์
1.หน่วยประมวลผลกลางหรือซีพีอยู่
2.หน่วยความจำมี่ 2 ส่วน คือหน่วยความจำเก็บโปรแกรม
และหน่วยความจำข้อมูล
3.การทำงานของไมโครคอนโทรลเลอร์ทำงานได้เมื่อจ่ายไฟเลี้ยงและต่อวงจรกำเนิดสัญญาณนาฬิกา
ภาษาที่ใช้เขียนโปรแกรมแบ่งได้ 2 ระดับคือ ภาษาสูง และ
ภาษาแอสเซมบลี
4.แนะนำภาษาโลโก้ ภาษาของโปรแกรมคอมพิวเตอร์ที่ใช้
ควบคุมการทำงานของไมโครลเลอร์
4.1ตัวแปลภาษามี 2 ลักษณะ คือเป็นซอฟต์แวร์อย่างเดียว
และเป็นซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ทำงานร่วมกัน
4.2 ภาษาคริกเก็ตโลโก ภาษาโลโกเป็นภาษาสูงใกล้เคียงกับภาษามนุษย์
มากกว่าภาษาเบสิก
ส่วนปรกอบของ I-BOX
1.เดินหน้า 10 วินาที หยุดรอ 3 วินาที วนซ้ำ
Start
loop
ab,onfor 10
wait 3
2.ให้หุ่นยนต์เดินเป็นรูปสี่เหลี่ยม หยุดรอ 3 วินาที และส่งเสียงดนตรี ทำซ้ำ