- user warning: Table 'cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: SELECT data, created, headers, expire, serialized FROM cache_filter WHERE cid = '3:330bf6a97d526d19bd561c1167441da5' in /home/tgv/htdocs/includes/cache.inc on line 27.
- user warning: Table 'cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: UPDATE cache_filter SET data = '<!--paging_filter--><p>\n1.)ส่วนประกอบของหุ่นยนต์ ET-ROBOT STAMP\n</p>\n<p>\n1.โครงหุ่นยนต์\n</p>\n<p>\n2.ล้อหุ่นยนต์\n</p>\n<p>\n3.แบตเตอรี่\n</p>\n<p>\n4.เซ็นเซอร์ตรวจจับเส้น\n</p>\n<p>\n5.บอร์ดควบคุม\n</p>\n<!--pagebreak--><!--pagebreak--><p>\n6.ฐานรอง\n</p>\n<p>\n7.สวิตช์กันชนหน้า-หลัง\n</p>\n<p>\n8.เซอร์โวมอเตอร์\n</p>\n<p>\n9.น๊อต-สกรู\n</p>\n<p>\n10.เซ็นเซอร์แสง\n</p>\n<p>\n \n</p>\n<p><!--pagebreak--><!--pagebreak--></p><p>2.) Servo Motor คืออะไร\n</p>\n<p>\nตอบ มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง ที่ถูกประกอบรวมกับ ชุดเกียร์และส่วนควบคุมต่างๆไว้ในโมดูลเดียวกัน หรือภาย\n</p>\n<p>\nในกล่องพลาสติกเดียวกันโดยมอเตอร์นนี้จะมีสายต่อใช้งานเพียง 3 เส้นเท่านั้น\n</p>\n<p>\nคือ 1.) VCC , GND และสายสัญญาณควบคุม ซึ่งสามารถควบคุมให้มอเตอร์หมุนซ้าย หรือ หมุนขวาได้จากสัญญาณเพียงเส้นเดียว\n</p>\n<p>\nโดยสัณญาณที่ใช้ควบคุมนี้จะเป็นสัณญาณ พัสส์วิดมอด แบแ TTL Level ระดับแรงดันที่จ่าย ให้มอเตอร์นี้จะอยู่ในช่วงประมาณ\n</p>\n<p>\n4-6 โวลท์ ขึ้นอยู่กับคุณสมบัติของมอเตอร์แต่ละตัว\n</p>\n<hr id=\"null\" />\n<p>\n<em><!--pagebreak--></em> 4-12 การสร้างเสียงเพลง\n</p>\n<p>\n \' {$STAMP BS2p}<br />\n\' {$PORT COM1}<br />\nI VAR Byte<br />\nF VAR Word<br />\nC CON 867<br />\nD CON 973<br />\nE CON 1092<br />\nG CON 1300<br />\nR CON 0<br />\nLoop<br />\nFOR I=0 TO 28<br />\nLOOKUP I,[E,D,C,D,E,E,E,D,D,D,R,E,G,G,R,E,D,C,D,E,E,E,E,D,D,E,D,C],F<br />\nFREQOUT 15,1000 ,F, (F-2) MAX 16384<br />\nNEXT<br />\nGOTO Loop\n</p>\n<p>\n \n</p>\n<p>\n <em><!--pagebreak--></em> 4-13 การควบคุมการติดดับของ LED \n</p>\n<p>\n\' {$STAMP BS2p}<br />\nLoop:<br />\nLOW 0<br />\nLOW 1<br />\nLOW 3<br />\nLOW 4<br />\nPAUSE 100<br />\nHIGH 0<br />\nHIGH 1<br />\nHIGH 3<br />\nHIGH 4<br />\nPAUSE 100<br />\nGOTO loop\n</p>\n<p>\n <em><!--pagebreak--></em> 8/12/54\n</p>\n<p>\nโปรแกรม ที่ 5.4\n</p>\n<p>\n\' {$STAMP BS2p}<br />\nLoopLeft VAR Word<br />\nLoopRight VAR Word<br />\nLoopStraight VAR Word\n</p>\n<p>\nLoopMain:<br />\nIF(IN7=0 AND IN6=0 AND IN5=0)THEN MotorForward<br />\nIF(IN7=0 AND IN6=0 AND IN5=1)THEN MotorReturnRightGoLine<br />\nIF(IN7=0 AND IN6=1 AND IN5=0)THEN MotorForward<br />\nIF(IN7=0 AND IN6=1 AND IN5=1)THEN MotorReturnRight90<br />\nIF(IN7=1 AND IN6=0 AND IN5=0)THEN MotorReturnLeftGoLine<br />\nIF(IN7=1 AND IN6=0 AND IN5=1)THEN MotorForward<br />\nIF(IN7=1 AND IN6=1 AND IN5=0)THEN MotorReturnLeft90<br />\nIF(IN7=1 AND IN6=1 AND IN5=1)THEN MotorForward<br />\nGOTO LoopMain\n</p>\n<p>\nMotorForward:<br />\nPULSOUT 13,1250<br />\nPULSOUT 14,2500<br />\nPAUSE 20<br />\nGOTO LoopMain\n</p>\n<p>\nMotorReturnLeft90:<br />\nFOR LoopLeft=1 TO 30<br />\nPULSOUT 13,1250<br />\nPULSOUT 14,2500<br />\nPAUSE 20<br />\nNEXT<br />\nFOR LoopLeft=1 TO 40<br />\nPULSOUT 13,1250<br />\nPULSOUT 14,2500<br />\nPAUSE 20<br />\nNEXT<br />\nGOTO LoopMain\n</p>\n<p>\nMotorReturnLeftgoLine:<br />\nPULSOUT 13,1250<br />\nPULSOUT 14,1250<br />\nPAUSE 20<br />\nGOTO LoopMain\n</p>\n<p>\nMotorReturnRight90:<br />\nFOR LoopRight=1 TO 30<br />\nPULSOUT 13,1250<br />\nPULSOUT 14,2500<br />\nPAUSE 20<br />\nNEXT<br />\nFOR LoopRight=1 TO 40<br />\nPULSOUT 13,2500<br />\nPULSOUT 14,2500<br />\nPAUSE 20<br />\nNEXT<br />\nGOTO LoopMain\n</p>\n<p>\nMotorReturnRightGoLine:<br />\nPULSOUT 13,2500<br />\nPULSOUT 14,2500<br />\nPAUSE 20<br />\nGOTO LoopMain\n</p>\n<p>\n<em><!--pagebreak-->8/12/54</em>\n</p>\n<p>\n<em>โปรแกรมที่ 5.5</em>\n</p>\n<p>\n\' {$STAMP BS2p}<br />\nLoopLeft VAR Word<br />\nLoopRight VAR Word<br />\nLoopstraight VAR Word<br />\nLoopmain<br />\nIF(IN4=0 AND IN3=0 AND IN1=0 AND IN0=0)THEN motorstop<br />\nIF(IN4=0 AND IN3=0 AND IN1=0 AND IN0=1)THEN motorstop<br />\nIF(IN4=0 AND IN3=0 AND IN1=1 AND IN0=0)THEN motorstop<br />\nIF(IN4=0 AND IN3=0 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN motorbackward<br />\nIF(IN4=0 AND IN3=1 AND IN1=0 AND IN0=0)THEN motorstop<br />\nIF(IN4=0 AND IN3=1 AND IN1=0 AND IN0=1)THEN motorstop<br />\nIF(IN4=0 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=0)THEN motorstop<br />\nIF(IN4=0 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN motorevadeLeft<br />\nIF(IN4=0 AND IN3=0 AND IN1=0 AND IN0=0)THEN motorstop<br />\nIF(IN4=1 AND IN3=0 AND IN1=0 AND IN0=1)THEN motorstop<br />\nIF(IN4=1 AND IN3=0 AND IN1=1 AND IN0=0)THEN motorstop<br />\nIF(IN4=1 AND IN3=0 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN motorEvadeRight<br />\nIF(IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=0 AND IN0=0)THEN motorforward<br />\nIF(IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=0 AND IN0=1)THEN motorforward<br />\nIF(IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=0)THEN motorforward<br />\nIF(IN7=0 AND IN6=0 AND IN5=0 AND IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN motorforward<br />\nIF(IN7=0 AND IN6=0 AND IN5=1 AND IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN motorReturnRightGoLine<br />\nIF(IN7=0 AND IN6=1 AND IN5=0 AND IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN motorforward<br />\nIF(IN7=0 AND IN6=1 AND IN5=1 AND IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN motorReturnRight90<br />\nIF(IN7=1 AND IN6=0 AND IN5=0 AND IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN motorReturnRightGoLine<br />\nIF(IN7=1 AND IN6=0 AND IN5=1 AND IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN motorforward<br />\nIF(IN7=1 AND IN6=1 AND IN5=0 AND IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN motorReturnLeft90<br />\nIF(IN7=1 AND IN6=1 AND IN5=1 AND IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN motorforward<br />\nGOTO Loopmain<br />\nMotorForward:<br />\nPAUSE 10<br />\nIF(IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=0 AND IN0=0)THEN nextmotorForward<br />\nIF(IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=0 AND IN0=1)THEN nextmotorForward<br />\nIF(IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=0)THEN nextmotorForward<br />\nIF(IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN nextmotorForward<br />\nIF(IN7=0 AND IN6=0 AND IN5=0 AND IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN nextmotorforward<br />\nIF(IN7=0 AND IN6=1 AND IN5=0 AND IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN nextmotorforward<br />\nIF(IN7=1 AND IN6=0 AND IN5=1 AND IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN nextmotorforward<br />\nGOTO Loopmain<br />\nnextmotorForward:<br />\n PULSOUT 13,1250<br />\n PULSOUT 14,2500<br />\n PAUSE 20<br />\nGOTO Loopmain<br />\nmotorBackward:<br />\nPAUSE 10<br />\nIF(IN4=0 AND IN3=0 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN nextmotorBackward<br />\n GOTO Loopmain<br />\nnextmotorbackward:<br />\n FOR Loopstraight=1 TO 50<br />\n PULSOUT 13,2500<br />\n PULSOUT 14,1250<br />\n PAUSE 20<br />\n NEXT<br />\nGOTO Loopmain<br />\nmotorstop:<br />\nPAUSE 10<br />\nIF(IN4=0 AND IN3=0 AND IN1=0 AND IN0=0)THEN nextmotorstop<br />\nIF(IN4=0 AND IN3=0 AND IN1=0 AND IN0=1)THEN nextmotorstop<br />\nIF(IN4=0 AND IN3=0 AND IN1=1 AND IN0=0)THEN nextmotorstop<br />\nIF(IN4=0 AND IN3=1 AND IN1=0 AND IN0=0)THEN nextmotorstop<br />\nIF(IN4=0 AND IN3=1 AND IN1=0 AND IN0=1)THEN nextmotorstop<br />\nIF(IN4=0 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=0)THEN nextmotorstop<br />\nIF(IN4=1 AND IN3=0 AND IN1=0 AND IN0=0)THEN nextmotorstop<br />\nIF(IN4=1 AND IN3=0 AND IN1=0 AND IN0=1)THEN nextmotorstop<br />\nIF(IN4=1 AND IN3=0 AND IN1=1 AND IN0=0)THEN nextmotorstop<br />\n GOTO Loopmain<br />\nnextmotorstop:<br />\n LOW 13<br />\n LOW 14<br />\n FREQOUT 15,1000,1000,1000<br />\n GOTO Loopmain<br />\nmotorReturnLeft90:<br />\n PAUSE 10<br />\n IF(IN7=1 AND IN6=1 AND IN5=0 AND IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN nextmotorReturnLeft90<br />\n IF(IN7=1 AND IN6=1 AND IN5=1 AND IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN nextmotorReturnLeft90<br />\n GOTO Loopmain<br />\nNEXTmotorReturnLeft90<br />\n FOR loopLeft= 1 TO 30<br />\n PULSOUT 13,1250<br />\n PULSOUT 14,2500<br />\n PAUSE 20<br />\nNEXT<br />\n FOR LoopLeft= 1 TO 40<br />\n PULSOUT 13,1250<br />\n PULSOUT 14,1250<br />\nPAUSE 20<br />\nNEXT<br />\nGOTO Loopmain<br />\nmotorEvadeRight:<br />\nPAUSE 10<br />\n IF(IN4=1 AND IN3=0 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN nextmotorevadeRight<br />\n GOTO Loopmain<br />\n nextmotorEvadeRight:<br />\n FOR LoopRight=1 TO 40<br />\n PULSOUT 13,2500<br />\n PULSOUT 14,1250<br />\n PAUSE 20<br />\n NEXT<br />\nFOR LoopRight=1 TO 20<br />\nPULSOUT 13,1250<br />\nPULSOUT 14,1250<br />\nPAUSE 20<br />\nNEXT<br />\nGOTO Loopmain<br />\nmotorReturnLeftGoLine:<br />\nPAUSE 10<br />\nIF(IN7=1 AND IN6=0AND IN5=0 AND IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN nextmotorReturnLeftGoLine<br />\nGOTO Loopmain<br />\nnextmotorReturnLeftGoLine:<br />\nPULSOUT 13,1250<br />\nPULSOUT 14,1250<br />\nPAUSE 20<br />\nGOTO Loopmain<br />\nmotorReturnRight90:<br />\nPAUSE 10<br />\nIF(IN7=0 AND IN6=1 AND IN5=1 AND IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN nextmotorReturnRight90<br />\nGOTO Loopmain<br />\nnextmotorReturnRight90:<br />\nFOR LoopRight =1 TO 30<br />\nPULSOUT 13,1250<br />\nPULSOUT 14,2500<br />\nPAUSE 20<br />\nNEXT<br />\nFOR LoopRight =1 TO 40<br />\nPULSOUT 13,2500<br />\nPULSOUT 14,2500<br />\nPAUSE 20<br />\nNEXT<br />\nGOTO Loopmain<br />\nmotorEvadeLeft:<br />\nPAUSE 10<br />\nIF(IN4=0 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN NEXTmotorEvadeLeft<br />\nGOTO Loopmain<br />\nnextmotorEvadeLeft:<br />\nFOR LoopLeft =1 TO 40<br />\nPULSOUT 13,2500<br />\nPULSOUT 14,1250<br />\nPAUSE 20<br />\nNEXT<br />\nFOR loopLeft =1 TO 20<br />\nPULSOUT 13,2500<br />\nPULSOUT 14,2500<br />\nPAUSE 20<br />\nNEXT<br />\nGOTO Loopmain<br />\nmotorReturnRightGoLine:<br />\n PAUSE 10<br />\nIF(IN7=0 AND IN6=0 AND IN5=1 AND IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN NEXTmotorReturnRightGoline<br />\nGOTO Loopmain<br />\nNEXTmotorReturnRightGoLine:<br />\nPULSOUT 13,2500<br />\nPULSOUT 14,2500<br />\nPAUSE 20<br />\nGOTO Loopmain\n</p>\n<p>\n<br />\n <em><!--pagebreak--></em><span style=\"color: #ff00ff\">11/1/55 </span>\n</p>\n<p>\n<span style=\"color: #ff00ff\">โปรแกรมที่ 5.6 </span>\n</p>\n<p>\n \' {$STAMP BS2p}<br />\nLoopLeft VAR Word<br />\nLoopRight VAR Word<br />\nLoopStraight VAR Word<br />\nASCll VAR Byte<br />\norderascll VAR Byte<br />\nAUXIO<br />\nPAUSE 1000<br />\nGOSUB lnitialLCD<br />\nMAINIO<br />\nLoopmain:<br />\nIF(IN4=0 AND IN3=0 AND IN1=0 AND IN0=0)THEN motorstop<br />\nIF(IN4=0 AND IN3=0 AND IN1=0 AND IN0=1)THEN motorstop<br />\nIF(IN4=0 AND IN3=0 AND IN1=1 AND IN0=0)THEN motorstop<br />\nIF(IN4=0 AND IN3=0 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN motorbackward<br />\nIF(IN4=0 AND IN3=1 AND IN1=0 AND IN0=0)THEN motorstop<br />\nIF(IN4=0 AND IN3=1 AND IN1=0 AND IN0=1)THEN motorstop<br />\nIF(IN4=0 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=0)THEN motorstop<br />\nIF(IN4=0 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN motorEvadeleft<br />\nIF(IN4=1 AND IN3=0 AND IN1=0 AND IN0=0)THEN motorstop<br />\nIF(IN4=1 AND IN3=0 AND IN1=0 AND IN0=1)THEN motorstop<br />\nIF(IN4=1 AND IN3=0 AND IN1=1 AND IN0=0)THEN motorstop<br />\nIF(IN4=1 AND IN3=0 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN motorEvadeRight<br />\nIF(IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=0 AND IN0=0)THEN motorForward<br />\nIF(IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=0 AND IN0=1)THEN motorForward<br />\nIF(IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=0)THEN motorForward<br />\nIF(IN7=0 AND IN6=0 AND IN5=0 AND IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN motorForward<br />\nIF(IN7=0 AND IN6=0 AND IN5=1 AND IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN motorReturnRightGoLine<br />\nIF(IN7=0 AND IN6=1 AND IN5=0 AND IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN motorForward<br />\nIF(IN7=0 AND IN6=1 AND IN5=1 AND IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN motorReturnRight90<br />\nIF(IN7=1 AND IN6=0 AND IN5=0 AND IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN motorReturnLeftGoLine<br />\nIF(IN7=1 AND IN6=0 AND IN5=1 AND IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN motorForward<br />\nIF(IN7=1 AND IN6=1 AND IN5=0 AND IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN motorReturnLeft90<br />\nIF(IN7=1 AND IN6=1 AND IN5=1 AND IN4=1 AND IN3=1 AND IN1=1 AND IN0=1)THEN motorForward<br />\nGOTO LoopMain<br />\nmotorForward:<br />\nAUXIO<br />\nascll=$1<br />\nGOSUB SendcommandLCD<br />\nFOR Orderascll =0 TO 6<br />\nLOOKUP Orderascll,["forward"],ascll<br />\nGOSUB Sendascll<br />\nNEXT<br />\nMAINIO<br />\nPULSOUT 13,1250<br />\nPULSOUT 14,2500<br />\nPAUSE 20<br />\nGOTO Loopmain<br />\nmotorbackward<br />\nAUXIO<br />\nascll=$1<br />\nGOSUB SendcommandLCD<br />\nFOR Orderascll =0 TO 7<br />\nLOOKUP Orderascll,["backward"],ascll<br />\nGOSUB Sendascll<br />\nNEXT<br />\nMAINIO<br />\nFOR Loopstraight =1 TO 50<br />\nPULSOUT 13,2500<br />\nPULSOUT 14,1250<br />\nPAUSE 20<br />\nNEXT<br />\nGOTO Loopmain<br />\nmotorstop<br />\nAUXIO<br />\nascll =$1<br />\nGOSUB SendcommandLCD<br />\nFOR Orderascll =0 TO 3<br />\nLOOKUP Orderascll,["stop"],ascll<br />\nGOSUB Sendascll<br />\nNEXT<br />\nMAINIO<br />\nLOW 13<br />\nLOW 14<br />\nFREQOUT 15,1000,1000,1000<br />\nGOTO Loopmain<br />\nmotorReturnLeft90:<br />\nAUXIO<br />\nascll=$1<br />\nGOSUB SendcommandLCD<br />\nFOR orderascll =0 TO 13<br />\nLOOKUP orderascll,["Return Left90"],ascll<br />\nGOSUB Sendascll<br />\nNEXT<br />\nMAINIO<br />\nFOR Loopleft =1 TO 30<br />\nPULSOUT 13,1250<br />\nPULSOUT 14,2500<br />\nPAUSE 20<br />\nNEXT<br />\nFOR LoopLeft= 1 TO 40<br />\nPULSOUT 13,1250<br />\nPULSOUT 14,1250<br />\nPAUSE 20<br />\nNEXT<br />\nGOTO LoopMain<br />\nmotorEvadeRight<br />\nAUXIO<br />\nascll =$1<br />\nGOSUB sendcommandLCD<br />\nFOR orderascll =0 TO 10<br />\nLOOKUP orderascll,["Evade Right"],ascll<br />\nGOSUB sendascll<br />\nNEXT<br />\nMAINIO<br />\nFOR LoopRight =1 TO 40<br />\nPULSOUT 13,2500<br />\nPULSOUT 14,1250<br />\nPAUSE 20<br />\nNEXT<br />\nFOR LoopRight =1 TO 20<br />\nPULSOUT 13,1250<br />\nPULSOUT 14,1250<br />\nPAUSE 20<br />\nNEXT<br />\nGOTO Loopmain<br />\nmotorReturnLeftGoLine<br />\nPULSOUT 13,1250<br />\nPULSOUT 14,1250<br />\nPAUSE 20<br />\nGOTO Loopmain<br />\nmotorReturnRight90<br />\nAUXIO<br />\nascll=$1<br />\nGOSUB sendcommandLCD<br />\nFOR orderascll=0 TO 14<br />\nLOOKUP orderascll,["Return Right 90"],ascll<br />\nGOSUB Sendascll<br />\nNEXT<br />\nMAINIO<br />\nFOR LoopRight=1 TO 30<br />\nPULSOUT 13,1250<br />\nPULSOUT 14,2500<br />\nPAUSE 20<br />\nNEXT<br />\nFOR LoopRight= 1 TO 40<br />\nPULSOUT 13,2500<br />\nPULSOUT 14,2500<br />\nPAUSE 20<br />\nNEXT<br />\nGOTO Loopmain<br />\nmotorEvadeLeft<br />\nAUXIO<br />\nascll=$1<br />\nGOSUB SendcommandLCD<br />\nFOR orderascll =0 TO 9<br />\nLOOKUP orderascll,["Evade Left"],ascll<br />\nGOSUB sendascll<br />\nNEXT<br />\nMAINIO<br />\nFOR LoopLeft= 1 TO 40<br />\nPULSOUT 13,2500<br />\nPULSOUT 14,1250<br />\nPAUSE 20<br />\nNEXT<br />\nFOR LoopLeft= 1 TO 20<br />\nPULSOUT 13,2500<br />\nPULSOUT 14,2500<br />\nPAUSE 20<br />\nNEXT<br />\nGOTO Loopmain<br />\nmotorReturnRightGoLine<br />\nPULSOUT 13,2500<br />\nPULSOUT 14,2500<br />\nPAUSE 20<br />\nGOTO Loopmain<br />\nlnitialLCD<br />\nascll =$33<br />\nGOSUB sendcommandLCD<br />\nascll =$32<br />\nGOSUB sendcommandLCD<br />\nascll =$28<br />\nGOSUB sendcommandLCD<br />\nascll =$6<br />\nGOSUB sendcommandLCD<br />\nascll =$1<br />\nGOSUB sendcommandLCD<br />\nRETURN<br />\nsendascll<br />\nHIGH 10 :GOTO nextsend<br />\nsendcommandLCD<br />\nLOW 10<br />\nNEXTsend<br />\nHIGH 15:IF ascll.BIT7=1THEN nextsend1:LOW 15<br />\nnextsend1:<br />\nHIGH 14:IF ascll.BIT6=1THEN nextsend2:LOW 14<br />\nnextsend2:<br />\nHIGH 13:IF ascll.BIT5=1THEN nextsend3:LOW 13<br />\nnextsend3:<br />\nHIGH 12:IF ascll.BIT4=1THEN nextsend4:LOW 12<br />\nnextsend4:<br />\nPULSOUT 11,1:PAUSE 1<br />\nHIGH 15:IF ascll.BIT3=1THEN nextsend5:LOW 15<br />\nnextsend5:<br />\nHIGH 14:IF ascll.BIT2=1THEN nextsend6:LOW 14<br />\nnextsend6:<br />\nHIGH 13:IF ascll.BIT1=1THEN nextsend7:LOW 13<br />\nnextsend7:<br />\nHIGH 12:IF ascll.BIT0=1THEN nextsend8:LOW 12<br />\nnextsend8:<br />\nPULSOUT 11,1:PAUSE 1<br />\nRETURN\n</p>\n', created = 1719412262, expire = 1719498662, headers = '', serialized = 0 WHERE cid = '3:330bf6a97d526d19bd561c1167441da5' in /home/tgv/htdocs/includes/cache.inc on line 112.
- user warning: Table 'cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: SELECT data, created, headers, expire, serialized FROM cache_filter WHERE cid = '3:d6360fcd706c1b05214055a878648154' in /home/tgv/htdocs/includes/cache.inc on line 27.
- user warning: Table 'cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: UPDATE cache_filter SET data = '<!--paging_filter--><p>\n1.)ส่วนประกอบของหุ่นยนต์ ET-ROBOT STAMP\n</p>\n<p>\n1.โครงหุ่นยนต์\n</p>\n<p>\n2.ล้อหุ่นยนต์\n</p>\n<p>\n3.แบตเตอรี่\n</p>\n<p>\n4.เซ็นเซอร์ตรวจจับเส้น\n</p>\n<p>\n5.บอร์ดควบคุม\n</p>\n', created = 1719412262, expire = 1719498662, headers = '', serialized = 0 WHERE cid = '3:d6360fcd706c1b05214055a878648154' in /home/tgv/htdocs/includes/cache.inc on line 112.
งานประดิษฐ์หุ่นยนต์บังคับมือเบื้องต้น ง.20218 เด็กหญิงอรยา ถนอมพุทธ ชั้น ม.3/7 เลขที่ 33 ครูผู้สอน นส.เดือนฉาย หนูแสนดี
เมื่อ อังคาร, 09/08/2011 - 13:49 | แก้ไขล่าสุด พุธ, 11/01/2012 - 15:24| โดย 
pncoraya1.)ส่วนประกอบของหุ่นยนต์ ET-ROBOT STAMP
1.โครงหุ่นยนต์
2.ล้อหุ่นยนต์
3.แบตเตอรี่
4.เซ็นเซอร์ตรวจจับเส้น
5.บอร์ดควบคุม
แหล่งอ้างอิง:
หนังสือเรียนบังคับหุ่นยนต์ 
ช่วยด้วยครับ
นักเรียนที่สร้างบล็อก กรุณาอย่า
คัดลอกข้อมูลจากเว็บอื่นทั้งหมด
ควรนำมาจากหลายๆ เว็บ แล้ววิเคราะห์ สังเคราะห์ และเขียนขึ้นใหม่
หากคัดลอกทั้งหมด จะถูกดำเนินคดี
ตามกฎหมายจากเจ้าของลิขสิทธิ์
มีโทษทั้งจำคุกและปรับในอัตราสูง
ช่วยกันนะครับ
ไทยกู๊ดวิวจะได้อยู่นานๆ
ไม่ถูกปิดเสียก่อน
ขอขอบคุณในความร่วมมือครับ
ด่วน...... ขณะนี้
พระราชบัญญัติลิขสิทธิ์ (ฉบับที่ 2) พ.ศ. 2558
มีผลบังคับใช้แล้ว
ขอให้นักเรียนและคุณครูที่ใช้งาน
เว็บ thaigoodview ในการส่งการบ้าน
ระมัดระวังการละเมิดลิขสิทธิ์ด้วย
อ่านรายละเอียดที่นี่ครับ
สมาชิกที่ออนไลน์
ขณะนี้มี สมาชิก 0 คน และ ผู้เยี่ยมชม 539 คน กำลังออนไลน์
