ยุคแรก เทควันโดมีการเรียนการสอนเฉพาะทหารอเมริกันตาม ตามฐานทัพต่าง ๆ ในประเทศไทย เช่น อู่ตะเภา จ.อุบลราชธานี จ.นครราชสีมา เป็นต้น โดย ทหารอเมริกันได้จ้างอาจารย์เทควันโด จากประเทศเกาหลีมาเป็นผู้ฝึกสอนให้

ยุคก่อนปัจจุบัน เป็นครั้งแรกที่เผยแพร่ให้ประชาชนทั่วไปได้เรียน เมื่อประมาณ 25 ปีกว่าได้มีการเรียนการสอนที่บริเวณด้านหลังโรงภาพยนตร์ลิโด สยามสแควร์ ซึ่งก็ยังมีคนเรียนกันไม่มากนัก

ในเวลาต่อมา เทควันโดได้เปิดสอนที่โรงเรียนศิลปะป้องกันตัวอาภัสสา ถ.สุขุมวิท ตรงข้ามสถานทูตอังกฤษ โดยการนำของ คุณมัลลิกา ขัมพานนท์ ผู้ซึ่งมีความสนใจและรักกีฬาเทควันโดอย่างจริงจัง ทั้งยังได้พัฒนาและเผยแพร่เทควันโดในประเทศไทย โดยการนำ อ.ซอง กิยอง จากประเทศเกาหลีมาเป็นอาจารย์สอนที่โรงเรียน และ คุณมัลลิกา ยังเป็นนายกสมาคมเทควันโดคนแรกของประเทศไทย หลังจากนั้นเทควันโดก็ได้รับการยอมรับอย่างแพร่หลายมากขึ้นเรื่อยมา

ปัจจุบันก็มียิมมากมายที่เปิดอยู่ทั่วประเทศไทย มีทั้งของจริง และเจ๋งแต่ไม่จริงก็เยอะ ดังนั้นท่านที่สนใจควรพิจารณาและสืบเสาะสักนิด กับยิมหรือสถาบันที่ท่านเรียน
ว่ารองรับกับยิมอื่นหรือไม่ ให้วุฒิบัตรถูกต้องหรือไม่ มีเก็บประวัติไว้เพื่อสืบค้น ในกรณีคุณทำบัตรหายหรือไม่ ไม่เช่นนั้นคุณอาจจะต้องรู้สึกแย่กับการเรียนเทควันโดโดยเหตุไม่อันควร